Если кому необходимо проверить мозги на наличие ошибок через протокол OBD-II - вэлкам...
Вожу с собой в машине вот такой простенький сканнер

территориально- Москва, м.Таганская или м.Юго-Западная.
Если что, обращайтесь. Проверим и если надо- удалим.

Для входа в меню есть 2 способа. Оба проверены и оба работают на Sienna 2004 XLE AWD Lim
Способ №1.
Повернуть ключ зажигания в положение ON. Проверить, что габариты выключены.
На мониторе нажать кнопку INFO.
Не отпуская кнопки INFO включить и выключить габариты 3 раза, т.е. ON-OFF - ON-OFF - ON-OFF.

Удерживая нажатыми клавиши AUTO и рециркуляции включить зажигание.

Происходит проверка индикаторов - они мигают 4 раза с интервалом в 1 сек.
После этого система выводит на экран диагностические коды.
Для завершения проверки нажмите клавишу OFF.

Если хотите смотреть на переднем мониторе кино, то по уму -остановитесь, включите ручник и наслаждайтесь.
Но мы живем в России. И нам обязательно надо смотреть кино и в движении.
Предлагаю краткую инструкцию.
Все телодвижения делать при выключенном зажигании !!!