Не парься - ставь цепь!
А если серьёзно, то какая разница: плюсы или минусы всё равно будут составлять ничтожные проценты от общего сравнения разных двигателей, а быть может и автомобилей. Самое главное состояние. Убить можно и цепь, и ремень (я понял, что под ГРМ имелось ввиду ремень).

Цепь - практически вечная, но ремень создает меньше шума при работе. Хотя раз в 150,000 км требует замены.

Ремень стоит копейки в сравнении с цепью. Если собираешся проехать с новья на машине тысяч 500. 000 км тогда цепь экономически выгодна. А если за пару тройку лет тысяч 120 то ремень.

Извините за дилетантство, а что, на Сиенне (т.е. на моторе 3MZFE) есть выбор между ремнем и цепью? Или это гипотетический вопрос?

На моторе 3.3 стоит ремень, на моторе 3,5 стоит цепь

Сепь, как я понимаю, идет с определенного объёма двигателя (на Camry так же).
С цепью все хорошо, но считается по-шумнее (хотя это зависит от машины)...В машине с цепью тож всякие натяжители меняют... Поэтому цепь не цепь - не лучший критерий выбора.
Лучше смотреть мощность, расход, стоимость... Вроде бы 3,3 считается отработанным двигателем (в смсыле отлаженным и надежным).

Сравните налог на двигатель 3. 3 и 3. 5 и выбор "цепь или ремень" станет второстепенным. С 2007-го ставят на Сиенны 3. 5. Там цепь и атомный транспортный налог при тех же практически показателях движения авто (мощность больше 250-ти, против 236 у 3. 3. ). АКПП там та же, 5 ст. Поэтому, если Вам нужна Сиенна только "чуток старше 3-х лет, то выбора у Вас уже нет, если же возраст рассматриваете "от 3-х до 7-ти", тогда берите 3. 3. Посвежее и ездите на здоровье.